清障车全名为道路清障车，又称拖车、道路救援车、拖拽车，具有起吊、拽拉和托举奉引等多项功能，清障车主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援等。随着高等级路面和在用汽车的增多，清障车也获得了发展。
清障车是指装有道路抢险作业装备的汽车。由于汽车在道路上行驶时，故障和事故是不可避免的，特别是在高等级公路上，这种现象时常发生。清障车的任务就是将故障车或事故车及时地拖离现场，确保道路的畅通无阻。因此， 道路清障车又称道路抢险车。
清障救援车主要是由：底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，具有起吊、拽拉和托举奉引等多项功能，适用于高速公路、城市道路的清障作业。
清障车分类：
根据类别分类：平板全落地一拖一、一拖二、一拖三、一拖四、一拖二带吊机、重型拖吊联体（16吨、20吨、30吨、50吨）；
根据清障作业能力分类：轻型、中重型及超重型；
根据作业装置结构分类：托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型；
根据清障车吊臂、托臂功能分类：吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠（负载）型等。
清障车结构分析：
1.清障车金属结构件：金属结构件托臂及吊臂均采用高强度钢板GH70设计制造，因此结构重量更轻，托举能力更大。结构形式为托吊联体型，且采用双铰点机构，在托臂负重时可以折叠托臂；吊臂截面采用六边型，其强度、稳定性与四边型结构。托臂可根据用户要求在一定范围内加长或薄设计以适应实际工作的需要。车箱外观工具箱门采用分体制作，安装方便、强度高且美观大方。结构设计合理，使用维修方便，是清障车中应用为普遍的结构车型。
2.清障车液压系统：液压系统清障液压系统的一些主要元件（均衡阀、多路阀等），对清障的全过程提供了有效且可靠的。液压元件及液压系统在采购和制成品入仓之前均进行检验，液压系统采用进、回油双重过滤，确保液压系统的清洁，充分液压元件和整车液压系统达到标定的机能要求。所选用的均衡阀，全为板式结构，它直接安装在油缸上，即使与其相连的外部油路掉效，各机构都能维持原状，不会有任何影响。同时此阀还具有过载保护，当超出设定的压力时，可以及时溢流卸荷，确保整个系统的安全；并可随便调节卸车速度，实现卸载平稳、无冲击。